Zdecydował, że zaprosi ojca do Monako i próbował poprawić jego stosunki z księżniczką Antoinette.
Książę Rainier III starał się odbudować wizerunek ojca w oczach poddanych. Książę Valentinois gościł w Monako podczas ceremonii koronacyjnej jego syna, dnia 12 kwietnia 1950, był również obecny na ceremonii jego zaślubin z aktorką Grace Kelly. Uczestniczył w chrzcie świętym kolejnego dziedzica tronu Grimaldich, księcia Alberta.
W marcu 1956 pojawiły się informacje o planowanym ślubie księcia z Audrey Emery, amerykańską ekonomistką. Kobieta była wcześniej morganatyczną żoną księcia Dymitra Pawłowicza Romanowa, z którym miała syna Pawła; jej drugim mężem był książę Dymitr Jorjadze z dynastii gruzińskiej. Informacjom o tym małżeństwie zaprzeczono kilka dni późniejhttps://news.google.com/newspapers?nid=1964&dat=19580307&id=1gEjAAAAIBAJ&sjid=us0FAAAAIBAJ&pg=1146,1680578&hl=en. Kobieta była przyjaciółką Pierre’a i razem z nim uczestniczyła w ślubie Rainiera i Grace, który miał miejsce kilkanaście dni później.