Biskup 5 grudnia 1992 został przez papieża Jana Pawła II prekonizowany biskupem pomocniczym diecezji opolskiej ze stolicą tytularną Cemerinianus. Święcenia biskupie otrzymał 6 stycznia 1993 w Bazylice św. Piotra w Rzymie. Konsekrował go Jan Paweł II, któremu asystowali arcybiskup Giovanni Battista Re, substytut ds. Ogólnych Sekretariatu Stanu, i arcybiskup Justin Francis Rigali, sekretarz Kongregacji ds. Biskupów. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Crux Christi – spes nostra (Krzyż Chrystusa – nadzieja nasza). Został ustanowiony wikariuszem generalnym diecezji i przewodniczącym wydziału nauki i kultury chrześcijańskiej kurii biskupiej. Był członkiem kolegium konsultorów i rady kapłańskiej. Nadto szczególną opiekę sprawował nad raciborskim regionem duszpasterskim.
29 grudnia 2011 papież Benedykt XVI przeniósł go na urząd biskupa diecezjalnego diecezji gliwickiej. Ingres do Katedry Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Gliwicach odbył 28 stycznia 2012. W latach 2017–2018 przeprowadził pierwszy synod w historii diecezji. 28 stycznia 2023 papież Franciszek przyjął jego rezygnację z obowiązków biskupa diecezjalnego gliwickiego.