Marian Kazimierz Zimałek (ur. 9 maja 1931 w Makowie, zm. 12 listopada 2008 w Sandomierzu) – polski duchowny rzymskokatolicki, doktor prawa kanonicznego, rektor Wyższego Seminarium Duchownego w Sandomierzu w latach 1976–1987, biskup pomocniczy sandomierski w latach 1987–2007 (do 1992 biskup pomocniczy sandomiersko-radomski).
Życiorys Urodził się 9 maja 1931 w Makowie. W latach 1945–1948 kształcił się w Gimnazjum im. Jana Kochanowskiego w Radomiu, w latach 1948–1950 kontynuował naukę w Niższym Seminarium Duchownym i Liceum Ogólnokształcącym w Sandomierzu, gdzie uzyskał świadectwo dojrzałości. W latach 1950–1955 odbył studia filozoficzno-teologiczne w Wyższym Seminarium Duchownym w Sandomierzu. Na końcowym kursie był dziekanem alumnów. Święceń prezbiteratu udzielił mu 29 maja 1955 w katedrze Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w Sandomierzu miejscowy biskup diecezjalny Jan Kanty Lorek. W latach 1955–1959 studiował na Wydziale Prawa Kanonicznego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego, gdzie w 1957 uzyskał magisterium, a w 1959 doktorat z prawa kanonicznego na podstawie dysertacji Nieprawidłowość z przestępstwa uzurpacji święceń i nieprzestrzegania kar kościelnych. (Kanon 985, 7°).