Budowa thumb|250px|Budowa HTV ma kształt walca. Podzielony jest na cztery części: Propulsion Module (m.in. główny silnik, zbiorniki z paliwem), Avionics Module (awionika, zestaw ogniw litowo-jonowych, sensor położenia Ziemi), Un-pressurized Logistics Carrier (ładownia otwarta o ładowności 1600 kg; tu przewożone jest wyposażenie do eksperymentów naukowych dla Exposed Facility (EF) modułu Kibō; rozładowywanie przy pomocy dźwigu JEM Remote Manipulator System (JEMRMS)), Pressurized Logistics Carrier (ładownia hermetyczna, utrzymująca odpowiednie dla ludzi ciśnienie atmosferyczne; z włazem do połączenia z ISS; o ładowności 6000 kg; posiada zbiornik na 300 l wody; może pomieścić do ośmiu ISPR; zawartość tej części HTV jest rozładowywana „ręcznie” przez załogę stacji).
Dane techniczne długość 9,2 m średnica 4,4 m masa startowa 16,5 t ładunek 6 t w sekcji ciśnieniowej 4,5 t w sekcji niehermetyzowanej 1,5 t