W grudniu 1994 wydał swój debiutancki album studyjny pt. Co mogę dać. Następnie wydał kolejne płyty: Powietrze (1995) i Nieważkość (2001). Nagrał utwór „Lubię ten smutek” na album Tomasza Filipczaka i Piotra Rodowicza pt. Seweryn Krajewski Smooth Jazz wydany 25 czerwca 2007 przez Polskie Radio. W 2008 wziął udział w trasie koncertowej Lato z radiem oraz wydał album kompilacyjny pt. The Best Of, na której umieścił 30 piosenek podsumowujących jego dotychczasową karierę muzyczną. W marcu 2010 za wysoką sprzedaż albumu pt. Song.pl (2009), na którą nagrał własne wersje przebojów XX-lecia międzywojennego, uzyskał certyfikat platynowej płyty. 28 września 2018 nakładem wydawnictwa Agora wydał album pt. Najpiękniejsze melodie śpiewa Robert Janowski, który promował coverem utworu Heleny Majdaniec „Zakochani są wśród nas”, a także koncertem zorganizowanym 1 października w Teatrze Syrena i kampanią reklamową prowadzoną przez Radio Pogoda. W 2021 zaśpiewał w koncercie „Wielkie kolędowanie z Polsatem”.