Andrzej Koper (ur. 9 maja 1953 w Warszawie) – polski kierowca rajdowy, z zawodu chemik, czterokrotny Mistrz Polski w rajdach samochodowych w latach 1982, 1984, 1985 i 1988, przedsiębiorca.
Kariera sportowa Karierę zawodniczą rozpoczął w 1972 w Automobilklubie Warszawskim, startując Trabantem. W rajdach zaczął startować w roku 1973, pierwszym jego samochodem był Trabant, którym zdobył wicemistrzostwo okręgu warszawskiego. W 1975 po raz pierwszy wystartował w rajdowych mistrzostwach Polski, prowadząc Polskiego Fiata 126p. Później jeździł Fiatem 126p i Zastavą, którą zdobył swój pierwszy tytuł mistrza Polski w klasie I/3-6 w roku 1976. Po przesiadce do Zastavy 1100 w 1976 zdobył pierwszy tytuł mistrza Polski. Następnym samochodem, którym startował w mistrzostwach Polski był Renault 5 Alpine, którym wcześniej startował Jerzy Landsberg. W trakcie swej kariery związany był z przedsiębiorstwem Renault. Czterokrotnie zdobywał mistrzostwo Polski w klasyfikacji generalnej. W roku 1982 startując samochodem Renault 5 Alpine na trzy eliminacje wygrał dwie i raz był drugi, w roku 1984, również na samochodzie Renault 5 Alpine, na cztery rajdu dwa razy przyjeżdżał na pierwszym miejscu, raz był drugi i raz trzeci.