Ostatecznie w 2010 powrócono do historycznej nazwy Ruch Wysokie Mazowieckie.
Przed sezonem 2011/2012 klub nie złożył w terminie wniosku licencyjnego na grę w II lidze, skutkiem czego było nieprzyznanie licencji i spadek do IV ligi. W sezonie 2011/2012 klub występował w podlaskiej IV lidze, po rundzie jesiennej wycofał się z rozgrywek, mimo że był liderem, jednak wiosenne nierozegrane mecze klubu potraktowano jako walkowery dla drużyn przeciwnych w danej kolejce. W sezonie 2017/18 będzie grał w IV lidze w grupie podlaskiej.
W czerwcu 2014 roku ówczesny trener Ruchu Grzegorz Lewandowski i prezes Seweryn Sapiński zostali ukarani przez Komisję Dyscyplinarną PZPN za korupcję.
Sezony Poziomy rozgrywkoweSezony, opisIIIIIIIVVVIVIISezonLigaPoz.Pkt.BramkiZ/R/PUwagiNazwa MP MO 1946Drużyna nie startowała. MP A B C 1947Drużyna nie startowała. 1 A B C 1948 Klasa B (gr.II) 3 4 6-6 b.d. Brak wyników 4 meczów. Zetempowiec 1 2 A B C 1949 Klasa B (gr.I) b.d. b.d. b.d. b.d. Zetempowiec 1 2 A B C 1949/50 b.d. 1 2 KW KP 1951 b.d. 1 2 1KW 2KW 1952 b.d. 1 2 3 A B C 1953 b.d. 1 2 3 A B C 1954 b.d. 1 2 3 A B C 1955 Klasa C b.d. b.d. b.d. b.d. Ruch-Budowlani 1 2 3 A B C 1956 Klasa B (gr.II) 8 14 42-62 b.d.Ruch-Budowlani 1 2 3 A B C 1957 Klasa B (gr.II) 8 8 27-65 b.d. Ruch 1 2 3 A B C 1958 Klasa B (gr.II) 7 4 20-38 b.d.