XV Mistrzostwa Świata w Lataniu Precyzyjnym – zawody lotnicze Międzynarodowej Federacji Lotniczej (FAI) w lataniu precyzyjnym, zorganizowane w dniach 7-14 lipca 2002 w Zagrzebiu w Chorwacji. Zwyciężyli indywidualnie i zespołowo Czesi, natomiast srebrne medale indywidualnie oraz zespołowo zdobyli w nich zawodnicy polscy.
Uczestnicy W zawodach sklasyfikowano 54 zawodników z Czech (5), Polski (5), Chorwacji (5), RPA (5), Austrii (5), Rosji (5), Francji (4), Słowacji (4), Niemiec (3), Danii (3), Słowenii (2), Wielkiej Brytanii (2), Cypru (2), Norwegii (1), Szwajcarii (1), Szwecji (1), Turcji (1).
Najpopularniejszym typem samolotu była Cessna 150 (19 pilotów), następnie Cessna 152 (15), Cessna 172 (10), Zlin Z-43 (3), A-27M/MC (3), PZL-104M Wilga 2000 (2), PZL-104 Wilga 35 (1)Według Jiří DODAL: TRIUMF ČESKÝCH PILOTŮ V ZAGREBU (brak danych na stronie FAI), Piper PA-18 (1) (liczby uczestniczących samolotów były mniejsze, gdyż część zawodników korzystała z tych samych maszyn).
W skład polskiej ekipy wchodziło 5 zawodników (typ samolotu, nr rej): Janusz Darocha - Cessna 152 SP-FZY Andrzej Figiel - PZL-104M Wilga 2000 Ryszard Michalski - Cessna 152 Krzysztof Wieczorek - PZL Wilga 35 SP-AGZ Wacław Wieczorek - PZL Wilga 2000 SP-AHV