Znaleziska archeologiczne wskazują na wczesne zasiedlenie tego obszaru już w epoce brązu. Później dawna ludność tych obszarów została zastąpiona przez Celtów. W 15 r. n.e. Rzymianie podbili ten obszar, po czym rządzili nim przez około 450 lat. W gminie można odnaleźć pozostałości tej epoki takie jak: drogi rzymskie i dwór w Schaanwaldzie. Ślady rzymskie znaleziono również podczas wykopalisk w kościele. Badania wykazują, że pierwszy kościół został zbudowany na placu obecnego już w VII wieku. W tym czasie osiedlali się na tych ziemiach osadnicy germańscy.
W średniowieczu Mauren było własnością różnych możnowładców, czy klasztorów i przechodziła z jednego na drugiego. Stary i zniszczony kościół został zastąpiony w 1842 r. nowym, przestronnym zbudowanym w stylu klasycystycznym. Kościół św. Piotra i Pawła (Peter und Paul) został odnowiony w latach 1986–1988, a wnętrze kościoła zostało przeprojektowane.
Do połowy ubiegłego stulecie prawie cała ludność trudniła się rolnictwem i gmina była całkowicie samowystarczalne. Stoki wychodzące na południe były w dużej mierze obsadzone winoroślami. Po drugiej wojnie światowej rozpoczęła się intensywna industrializacja, która zmieniła nawyki ludzi i spowodowała gwałtowny wzrost liczby ludności.