Pilawa – miasto w woj. mazowieckim, w powiecie garwolińskim, siedziba gminy miejsko-wiejskiej Pilawa. W latach 1975–1998 miasto administracyjnie należało do woj. siedleckiego.
Pilawa leży w historycznej ziemi czerskiej na Mazowszu, dawniej była wsią na obszarze dóbr osieckichKrzysztof Groniowski: Kwestia agrarna w Królewstwie Polskim (1871–1914). Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1966, s. 35..
Siedziba klubu piłkarskiego Burza Pilawa, wykorzystującego Stadion Miejski na 2000 widzów (w tym 105 miejsc siedzących) przy ul. Spacerowej 5.
Położenie Miasto położone jest w środkowej Polsce, 59 km od Warszawy. Powierzchnia: 6,62 km². Liczba mieszkańców: 4532 (według danych z lipca 2016) Powierzchnia i ludność w przekroju terytorialnym w 2015.. Prawa miejskie: 1.01.1984 r.
Demografia thumb|upright=2.2|left |Piramida wieku mieszkańców Pilawy w 2014 roku
Gospodarka Fabryka Farb i Lakierów „Polifarb” S.A., Gminna Spółdzielnia „Samopomoc Chłopska”, PKP, tartak i składnica drewna, Fabryka Klejów i Zakład Utylizacji Odpadów Medycznych, Fabryka Opakowań Foliowych FOL-PLAST, RAGUS – zakład poligraficzny.
Transport Duży węzeł kolejowy ze stacją działającą od 1877 r.