4 grudnia 1999 roku ożenił się z hrabianką, Matyldą d’Udekem d’Acoz. Ceremonia cywilna miała miejsce w brukselskim ratuszu, natomiast ceremonia religijna – w katedrze św. Michała i św. Guduli.
Wraz z żoną ma czworo dzieci: Księżniczka Elżbieta (ur. 25 października 2001). Książę Gabriel (ur. 20 sierpnia 2003). Książę Emmanuel (ur. 4 października 2005). Księżniczka Eleonora (ur. 16 kwietnia 2008).
Tytulatura 1960–1993 Jego Królewska Wysokość książę Filip, książę Belgii
1993–2013: Jego Królewska Wysokość książę Brabancji
Od 2013: Jego Królewska Mość król Belgów
Odznaczenia Wielka Wstęga Orderu Leopolda (1990, Belgia) Krzyż Wielki Orderu Wyzwoliciela San Martina (1994, Argentyna) Krzyż Wielki Narodowego Orderu Kondora Andów (1996, Boliwia) Order Słonia (2002, Dania) Krzyż Wielki Orderu Białej Róży (2004, Finlandia) Krzyż Wielki Orderu Honoru (2005, Grecja) Krzyż Wielki Orderu Izabeli Katolickiej (2000, Hiszpania) Kawaler Krzyża Wielkiego Orderu Oranje-Nassau (1993, Holandia) Order Chryzantemy (1994, Japonia) Order Domowy Nassauski Lwa Złotego (1999, Luksemburg) Stopień Specjalny Krzyża Wielkiego Orderu Zasługi RFN (1998, Niemcy Zachodnie) Krzyż Wielki Orderu Świętego Olafa (2003, Norwegia) Order Orła Białego (2015, Polska) – pkt 1. Krzyż Wielki Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej (2004, Polska) – pkt