W 1971 na fasadzie budynku przy ul. Grottgera 12 w Warszawie, w którym został aresztowany z Małgorzatą Fornalską, została odsłonięta tablica pamiątkowa. Po 1989 została ona zasłonięta metalową pokrywą.
W latach 1972–1990 był patronem Szkoły Podstawowej nr 8 w Rzeszowie na osiedlu Gen. Andersa, natomiast w latach 1962–1991 Szkoły Podstawowej nr 30 w Zabrzu. Do 1991 roku jego imię nosiły ulice m.in. w Zielonej Górze, Słupsku, Gliwicach, Rybniku, Krakowie i Tarnowie, a do 2017 roku jedno z osiedli w Radlinie. W latach 1975–1995 jego imię nosiła obecna ulica rtm. Witolda Pileckiego w Warszawie.