right|thumb|(243) Ida i Daktyl Lista planetoid z księżycami zawiera większość planetoid posiadających naturalne satelity.
Uwaga. W ostatniej kolumnie – Odległość – podano średnią odległość między składnikami układu. Wszystkie długości wyrażono w kilometrach.
Planetoidy: pasa głównego • bliskie Ziemi • przecinające orbitę Marsa • trojańskie • centaury • transneptunowe
Planetoida Typ Średnica(lub wymiary) Księżyc Średnica księżyca(lub wymiary) Odległość Planetoidy pasa głównego (22) Kalliope – (215×180×150) Linus 30-45 1065 ± 8 (41) Daphne – 174 ± 12 S/2008 (41) 1 ? ? (45) Eugenia – 214,6 ± 4,2 Mały Książę 12,7 ± 0,8 1184 ± 12S/2004 (45) 1 ~6? ~700? (65) Cybele – 237 S/1979 (65) 1 11? 917? (87) Sylvia – (384×264×232) Remus 7 ± 2 706 ± 5 Romulus 18 ± 4 1356 ± 5 (90) Antiope – (93,0×87,0×83,6) S/2000 (90) 1 (89,4×82,8×79,6) 170 ± 1 (93) Minerva – 141,6 S/2009 (93) 1 4 630S/2009 (93) 2 3 380 (107) Camilla – 222,6 ± 17,1 (325×223×139) S/2001 (107) 1 9 ± 1 1235 ± 16 (121) Hermione – 209,0 ± 4,7(265×180×180) S/2002 (121) 1 18 794,7 ± 2,1 (130) Elektra – 182,3 ± 11,8 S/2003 (130) 1 4 1252 ± 30 (216) Kleopatra – 217×94×81 Alexhelios 8,9 ± 1,6 678 ± 13 Cleoselene 6,9 ± 1,6 454 ± 6 (243) Ida – (59,8×25,4×18,6) Daktyl (1,6×1,4×1,2) 108 (283) Emma – 148,1 ± 4,6 S/2003 (283) 1 12 596 ± 3 (317) Roxane – 18,7 S/2009 (317) 1 5 245 (379)