Treningi Współpracował także z Eugenio Barbą z . Zapisem pracy warsztatowej i treningowej Cieślaka jest nakręcony latem 1971 roku w Holstebro film Training at Grotowski’s Laboratorium in Wroclaw (reż. ). Jest to zapis treningu aktorskiego dokonany w Danii w 1971 roku, w którym udział wzięło dwoje młodych aktorów Odin Teatret. W roli nauczyciela/instruktora wystąpił Ryszard Cieślak. Film dzieli się na dwie czterdziestominutowe części: pierwsza dotyczy ćwiczeń plastycznych, druga fizycznych. Na przykładzie filmu Odin Teatret można zaobserwować, w jaki sposób elementy treningowe stają się elementami improwizacji. Spoza kadru słychać komentarz, na który złożyły się fragmenty tekstu Jerzego Grotowskiego Ćwiczenia.
Film Wystąpił w następujących filmach: Rodacy, reż. Barbara Lisowska, 1962; Rekolekcje, reż. Witold Leszczyński, 1977; , reż. Peter Brook, 1989.
Był bohaterem filmów Krzysztofa Domagalika Aktor całkowity. Wspomnienie o Ryszardzie Cieślaku (1937–1990) z 1994 oraz Karola Radziszewskiego Książę, 2014.