thumb|Kościół luterański (Aleksandri kirik) Narwa (, , ) – miasto w północno-wschodniej Estonii, na granicy z Rosją, nad rzeką Narwą, niedaleko ujścia tej rzeki do Zatoki Fińskiej. Populacja wynosi 52 495 osób (1 I 2025).
Po drugiej stronie rzeki leży rosyjskie miasto Iwangorod, dawniej część Narwy, w 1945 roku zostało ono włączone przez władze sowieckie do Rosyjskiej FSRR.
Historia Obszar dzisiejszej Narwy był zasiedlony już w 5. i 4. tysiącleciu p.n.e. przez ludy z kultury Narva.
Pierwszą pisemną wzmianką o miejscowości mógł być wpis w . Pojawia się tam we wpisie z 1172 roku termin „Nerewski koniec”, który mógł odnosić się do miejscowości, jak również do przeprawy na rzece Narwie.
Pierwsza pewna wzmianka pochodzi z 1240 roku. Narwa jest wymieniona jako należąca do duńskiego króla mała wieś. Prawdopodobnie w 2. połowie XIII wieku, przed 1277 rokiem, duńczycy wybudowali zamek nad Narwą. Według Latopisu nowogrodzkiego pierwotnie zamek miał stać na prawym brzegu rzeki, być może stanowiąc bazę do dalszych podbojów na wschód. Próba jego budowy tam jednak się nie powiodła i zamek wybudowano w obecnej lokalizacji, na lewym brzegu.
W 1346 roku król Danii Waldemar IV sprzedał północno-zachodnie ziemie Estonii wraz z Narwą zakonowi inflanckiemu.