Żagle staw, Banderę spuść!, będąca zbiorem wspomnień z czasów II wojny światowej.
Postanowieniem Prezydenta RP Aleksandra Kwaśniewskiego z 31 maja 2000 został mianowany na stopień kontradmirała. Akt mianowania odebrał z rąk prezydenta 15 sierpnia tego roku.
Zmarł w Toronto 29 grudnia 2003, a jego prochy zostały złożone na Cmentarzu Marynarki Wojennej w Gdyni. Był członkiem Stowarzyszenia Marynarki Wojennej i Regiment of Canada. mały|grób Romualda Nałęcz-Tymińskiego na Cmentarzu Marynarki Wojennej w Gdyni
Awanse Awansował kolejno na stopnie oficerskie: podporucznika marynarki – 1928 porucznika marynarki – 1931 kapitana marynarki – 1936 komandora podporucznika – 1942 komandora porucznika – 1944 komandora (w stanie spoczynku) kontradmirała – 31 maja 2000 (w stanie spoczynku).