Był konsultantem przy produkcji Ogniem i mieczem (i serialu pod tym samym tytułem). Gościnnie wystąpił w Przepraszam, czy tu biją? oraz w filmie biograficznym Papa Stamm. [dostęp 2012-07-13].. W 1996 opublikował książkę autobiograficzną pt. Jerzy Kulej – dwie strony medalu.
Zmagał się z chorobą nowotworową. 10 grudnia 2011, w trakcie benefisu Daniela Olbrychskiego w Teatrze 6. piętro w Warszawie, doznał rozległego zawału serca. Siedem miesięcy później zmarł w Mazowieckim Szpitalu Bródnowskim w Warszawie. Uroczystości pogrzebowe odbyły się 20 lipca 2012 w katedrze polowej Wojska Polskiego w Warszawie z udziałem przedstawicieli władz państwowych. Jerzy Kulej pochowany został w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera G-tuje-4).
Odznaczenia, wyróżnienia i upamiętnienie Otrzymał Złote Odznaczenie im. Janka Krasickiego, czterokrotnie Złoty Medal za Wybitne Osiągnięcia Sportowe, odznaki Mistrz Sportu i Zasłużony Mistrz Sportu, Złoty Krzyż Zasługi, a także Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski. W 1998, za wybitne zasługi dla ruchu olimpijskiego, za działalność na rzecz rozwoju i propagowania kultury fizycznej oraz osiągnięcia sportowe, został odznaczony przez prezydenta Aleksandra Kwaśniewskiego Krzyżem Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski.. W 1995 otrzymał Nagrodę im. Aleksandra Rekszy.