Pakiet ERROR może być potwierdzeniem każdego innego typu pakietu. Zawiera on następujące pola: Opcode – w przypadku pakietów ERROR to 16-bitowe pole zawiera wartość 5. Error code – to 16-bitowe pole zawiera kod błędu, zdefiniowany w tabeli 9.2. Errmsg – to pole o zmiennej długości zawiera czytelny dla człowieka komunikat o błędzie w netascii. Errmsg terminator – to 8-bitowe pole zawiera wartość zerową i wskazuje koniec komunikatu o błędzie. Jest ono czasem uważane za część pola errmsg, a nie oddzielne pole.
Użytkownik może wydawać polecenia protokołu TFTP z konsoli polecenia. Zazwyczaj jednak są one wykorzystywane przez aplikacje opierające się na TFTP, takie jak zestawy poczty elektronicznej.
Demon protokołu transferu plików podstawowych Demon TFTP (TFTPD) jest przykładem usługi opartej na protokole TFTP, wykorzystywanej przez system Windows 2000 oraz dystrybucje systemów Linux. Serwer usług instalacji zdalnej (PXE) wykorzystuje tę usługę do pobierania plików, które są mu potrzebne do rozpoczęcia procesu instalacji zdalnej.