Za szatę graficzną odpowiadał Zbigniew Larwa.

Główni bohaterowie Pierwotnie bohaterami serii komiksowej byli dwaj chłopcy – Romek i A’Tomek (w wydaniach albumowych zostali przedstawieni już jako harcerze; zmiana ta została wprowadzona w 1965 roku w wyniku nacisków ze strony Wydawnictwa Harcerskiego; w pierwszych historiach zebranych w Księdze Zero mają do harcerstwa stosunek raczej lekceważący). Potem dołączył do nich szympans Tytus.

• Tytus de Zoo – szympans, oblatywacz pojazdów, znaleziony w rakiecie (wersja ze „Świata Młodych”) lub narysowany przez Papcia Chmiela (wersja z Księgi I), wszędobylski, odważny, dobroduszny, pomysłowy, ale czasem złośliwy – główny bohater wszystkich komiksów. Początkowo w „Świecie Młodych” miał ogon, ale po pewnym czasie mu „zniknął”. W wydaniach albumowych został wciągnięty do harcerstwa przez chłopców.

• Romek – wysoki, chudy, długowłosy, złośliwiec-buntownik, zarazem tchórzliwy. Wątpi w uczłowieczenie Tytusa.

• A’Tomek – niski, gruby, inteligentny, zarozumiały, o zdolnościach przywódczych (w wydaniach albumowych został zastępowym). Jego hobby to układanie krótkich wierszyków. Głównodowodzący trójki.