Występują u nich także dość dobrze wykształcone narządy zmysłów, wśród których obecne są zarówno chemoreceptory, mechanoreceptory (receptory dotyku), jak i fotoreceptory (proste oczka), w liczbie od jednej do kilkunastu par. Niektóre morskie wirki mają też statocysty. Pasożyty natomiast mają słabo rozwinięty układ nerwowy bez wyspecjalizowanych narządów zmysłów. Występują u nich jedynie komórki czuciowe i proste chemoreceptory.
Przypisy