Zakłady Przemysłu Ciągnikowego „Ursus” S.A. – przedsiębiorstwo, które znajdowało się w Warszawie, w dzielnicy Ursus. Prowadziło działalność w latach 1893–2003. Było znane z produkcji ciągników rolniczych.
Ursus to także marka produkowanych przez przedsiębiorstwo ciągników rolniczych.
Nazwy Towarzystwo Udziałowe Specyalnej Fabryki Armatur (1893–1902) Towarzystwo Udziałowe Specyalnej Fabryki Armatur i Motorów (1902–1920) Fabryka Silników i Traktorów URSUS S.A. (1920–1922) Zakłady Mechaniczne URSUS S.A. (1922–1930) Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego „Ursus” (1972–1983) Zakłady Przemysłu Ciągnikowego URSUS S.A.
Historia thumb|Lokomobila benzynowa, reklama zakładów Ursus z Rękodzielnika z 1914 thumb|Hala produkcyjna przedsiębiorstwa przy przy ulicy Wolskiej 55 w Warszawie przed 1939 rokiem thumb|Ausweis pracownika fabryki Ursus z 1944 roku thumb|Pierwsze logo zakładów Ursus po drugiej wojnie światowej thumb|Hala montażu głównego w Zakładach Mechanicznych Ursus, lata 70. thumb|Fabryka i jej produkty w latach 60. thumb|Tankietka TKS – produkowana i zrekonstruowana w zakładach Ursus thumb|Prototypowy Ursus 610 thumb|Ursus C-360 1893 – przy ul.