Długość całkowita Koszarawy wynosi 33,7 km. Jest ona największym dopływem Soły: długość Soły do ujścia do niej Koszarawy jest większa tylko o ok. 6 km. Bieg Koszarawy można podzielić na trzy odcinki: górny (do ujścia Krzyżowej), środkowy (w obrębie dna Kotliny Jeleśniańskiej) oraz dolny (poniżej Kotliny Jeleśniańskiej). Spadki rzeki na poszczególnych odcinkach wynoszą 31% (odcinek górny), 6,9% (odcinek środkowy) i 1,8% (odcinek dolny). Koszarawa jest ciekiem w znacznej większości nieuregulowanym. W środkowym i dolnym biegu wzdłuż koryta ciągną się szerokim pasem kamieńce, w granicach których rzeka meandruje i rozwidla się na kilka ramion, które niżej znów się łączą. Cechą charakterystyczną dorzecza Koszarawy jest jego wyraźna asymetria. Rzeka posiada jedynie dwa większe dopływy prawobrzeżne oraz znacznie więcej znaczących dopływów lewobrzeżnych. Potoki te spływają z północnych stoków Pasma Babiogórskiego (Bystra, Głuchówka, Jaworzynka, Przyborówka i Krzyżówka), z masywu Pilska (Krzyżowa z Glinnym, Sopotnia z Sopotnianką) oraz z Beskidu Makowskiego (Pewlica z Pewli Wielkiej i Pewlica z Pewli