Działalność Muzeum prowadzi działalność wystawienniczą, edukacyjną i popularyzatorską. Organizuje zwiedzanie dla grup, zajęcia edukacyjne, wystawy czasowe i wydarzenia poświęcone historii motoryzacji. Zabytkowe samochody, autobusy i rekwizyty są również udostępniane do produkcji filmowych, wydarzeń historycznych i przejazdów tematycznych. Placówka oferuje m.in. wycieczki po Warszawie pojazdami z okresu PRL-u, w tym autobusami Jelcz 043, popularnie nazywanymi „ogórkami”.
W 2025 roku muzeum otrzymało trzecie miejsce w XIX edycji konkursu „Mazowieckie Zdarzenia Muzealne – Wierzba” w kategorii „Wystawy przygotowane przez mniejsze muzea” za ekspozycję „Pierwsza Warszawa M-20 nr 000001 – powrót ikony polskiej motoryzacji”.
Do cyklicznych wydarzeń organizowanych przez placówkę należą Święto Motoryzacji Mazowsza oraz Noc w Muzeum. W 2026 roku odbyła się 40. edycja Święta Motoryzacji Mazowsza, obejmująca m.in. paradę zabytkowych pojazdów i Konkurs Elegancji.