Przedsiębiorcy spotkali się ze sobą po raz pierwszy podczas lunchu w maju 1904 roku, podczas którego zdecydowali się nawiązać ze sobą biznesową współpracę. Ta doprowadziła ostatecznie do powstania przedsiębiorstwa Rolls-Royce Limited w 1906 roku z siedzibą w Manchesterze. W 1908 siedzibę przedsiębiorstwa przeniesiono do Derby, a w 1946 do Crewe.
Pierwszym samochodem marki Rolls-Royce był model przedstawiony jeszcze w roku utworzenia przedsiębiorstwa, 1904 roku. Już trzy lata później pierwszy model o nazwie własnej przyniósł Rolls-Royce’owi sukces, gdy Silver Ghost uzyskał tytuł The Best Car in the World po tym, jak bez wyłączania silnika przejechał 27 razy trasę Londyn-Glasgow, o łącznej długości 23 128 km.
W 1911 roku Rolls-Royce rozpoczął stosowanie swojego logo, które w kolejnych dekadach XX wieku stało się dobrze rozpoznawalnym symbolem firmy. Umieszczona na wierzchołku atrapy chłodnicy chromowana figura o przydomku Spirit of Ecstasy oddawała sylwetkę pochylonej kobiety z rozwianym od pędu powietrza ubraniem, którą była angielska modelka Eleanor Thornton.