Działalność naukowo-dydaktyczną rozpoczął podczas studiów w 1952 r., jako zastępca asystenta w Katedrze Mechaniki Technicznej Wydziału Mechanizacji Górnictwa i Hutnictwa. Wykładał mechanikę na AGH do roku 2004. Pracował początkowo jako asystent, następnie adiunkt (do 1966), docent (1966–1973), profesor (1973). Prodziekan Wydziału Maszyn Górniczych i Hutniczych AGH (1969–1975), dyrektor Instytutu Mechaniki i Wibroakustyki (1974–1996), kierownik Katedry Mechaniki i Wibroakustyki (1996–1998).
Sformułował podstawowe zadania i cele wibroakustyki. Autor lub współautor ponad 260 prac naukowych. Był też redaktorem naczelnym kwartalnika AGH „Mechanika” i członkiem rad redakcyjnych czasopism „Noise Control Engineering Journal”, „Archives of Acoustics”, „Occupational Safety”, „Ergonomics Journal”, „Dynamics of Machines”.
Otrzymał tytuły doktora honoris causa Akademii Górniczo-Hutniczej, Politechniki Krakowskiej oraz Politechniki Świętokrzyskiej,
Pochowany na Cmentarzu Komunalnym w Wieliczce (sektor Pas_g-1-2).
Ordery i odznaczenia