Oldsmobile Aurora – samochód osobowy klasy luksusowej produkowany pod amerykańską marką Oldsmobile w latach 1994–2003.
Pierwsza generacja
thumb|225px|left|Oldsmobile Aurora I – tył thumb|225px|left|Oldsmobile Aurora I LX
Oldsmobile Aurora I została zaprezentowany po raz pierwszy w 1994 roku.
Zapowiedzią nowego pełnowymiarowego modelu Oldsmobile był prototyp Tube Car Concept, który został zaprezentowany w 1989 roku. Na początku lat 90. XX wieku rozpoczęto prace nad seryjną postacią, która miała uzupełnić lukę w gamie pełnowymiarowych modeli między 88 a 98.
Pierwsza generacja Oldsmobile Aurora uzyskała futurystyczne proporcje nadwozia, łącząc aerodynamiczne, obłe proporcje z licznymi zaokrągleniami i ostrymi liniami. Z przodu pojawiły się podłużne, ostro zarysowane reflektory, z kolei pas tylny zdobił szeroki pas świetlny.
Wyposażenie Pełne wyposażenie, komputer pokładowy, aluminiowe felgi, odbiornik radiowy z odtwarzaczem płyt kompaktowych i kasetowym. Podgrzewane przednie siedzenia jak i lusterka.