Rastafarianie postrzegają (lecz nie dosłownie) ludzi pochodzenia afrykańskiego w obu Amerykach jako ofiary niewoli babilońskiej. Wierzą że Jah wystawia ich na próbę poprzez niewolnictwo i niesprawiedliwość społeczną na tle rasowym. Idea ich powrotu do Afryki (a dokładniej Etiopii) jest oparta na przedstawionej w Biblii idei powrotu do Ziemi Obiecanej. Nie należy mylić tego z politycznym syjonizmem.
Symbole thumb|Lew Judy oraz barwy flagi Etiopii Lew Judy – jednym z głównych symboli rastafari jest lew, który symbolizuje nieustraszoność, samego Jah oraz częściowo Ras Tafariego.
Barwy – kolory czerwony, żółty (lub złoty) i zielony, jako barwy flagi Etiopii, mają dla rastafarian szczególne znaczenie i są często obecne w ich strojach. Zielony oznacza Afrykę i spokojny kraj (lub zioła), żółty (lub złoty) to złoto zagarnięte przez kolonistów i dawne bogactwo Afryki (albo królewskość), czerwony oznacza krew: mającą ważne znaczenie dla życia i przelaną podczas walk z najeźdźcą. To tzw. barwy panafrykańskie. Ważnym kolorem dla Rasta jest także czerń, która symbolizuje afrykańskość.