thumb|Podziła Wintembergoo w traktacie 1442 r. Ulryk V Wirtemberski (ur. 1413, zm. 1 września 1480, Leonberg) – hrabia Wirtembergii, hrabia Wirtembergii-Stuttgartu.
Życiorys Był synem Eberharda IV i Henrietty Mömpelgard oraz bratem Ludwika I. W momencie śmierci ojca miał 6 lat, nie mógł więc samodzielnie rządzić. Do czasu, gdy on i jego brat osiągnęli pełnoletniość, rządziła w ich imieniu matka i 32-osobowa rada panów z Wirtembergii. W 1426 roku jego brat stał się pełnoletni, otrzymał tytuł hrabiego Wirtembergii i samodzielnie rządził. Ulryk dołączył do niego w 1433 roku.
23 kwietnia 1441 rok poślubił Małgorzatę z Kleve. Na mocy porozumienia z bratem 25 stycznia 1442 roku bracia podzielili się terenem Wirtembergii. Ulryk otrzymał Stuttgart i część północno-wschodnią.
Od 1444 roku wspierał Habsburgów. Brał udział w wojnie o Zurych po stronie cesarza Fryderyka III. W 1450 roku po śmierci brata chciał zostać gwarantem sukcesji jego małoletnich synów. W ten sposób naraził się na konflikt z Fryderykiem I z Palatynatu. W 1458 roku zburzył zamek w Widdern. To pogłębiło jego konflikt z Fryderykiem I. W Niemczech w tym czasie spierały się ze sobą dwa obozy. Pierwszy, do którego należał Ulryk V, skupił się wokół osoby cesarza Fryderyka III.