Sima Qian w dziele Zapiski historyka wyliczał, że byli to: Władca Nieba (天皇), który rządził przez 18 000 lat Władca Ziemi (地皇), który rządził przez 11 000 lat Władca Ludzkości (泰皇 lub 人皇), który rządził przez 45 600 lat Według dzieł Yundou shu (運斗樞) oraz Yuanming bao (元命苞) Trzej Dostojni to: Fuxi (伏羲) Shennong (神農) Nüwa (女媧); w księgach Shangshu dazhuan (尚書大傳) i Baihu tongyi (白虎通義) zamiast Nüwy figuruje Suiren (燧人), wynalazca ognia; w księdze Diwang shiji (帝王世紀) zastępuje ją Żółty cesarz (黄帝).
Pięciu Cesarzy Pięciu Cesarzy to legendarni, doskonali pod względem moralnym królowie-mędrcy. Według Zapisków historyka byli to: Huang Di (黄帝) Zhuanxu (顓頊) Ku (嚳) Yao (堯) Shun (舜) Yao i Shun są także znani jako dwaj cesarze. Razem z Wielkim Yu (), założycielem dynastii Xia zostali uznani przez Konfucjusza za wzorowych władców w historii Chin.