Rodzina Jest synem Macieja Jarosza, byłego siatkarza i trenera. Jego ojciec grał w 1980 roku na Igrzyskach Olimpijskich w Moskwie oraz został trzykrotnym wicemistrzem Europy w 1977, 1979 i 1981 roku. Jest wnukiem Zbigniewa Jarosza, siatkarza i reprezentanta Polski w siatkówce oraz dziesięciokrotnego Komandora samochodowego Rajdu Polski. Babcia Maria Jarosz, z d. Ronczewska była rekordzistką i medalistką mistrzostw Polski w pływaniu. Ma brata Marcina, który również jest siatkarzem. Żonaty z Agnieszką Trzcińską, z którą wziął ślub 12 maja 2012. 26 sierpnia 2013 urodził się jego syn Kacper. Ma jeszcze drugiego syna o imieniu Leon, który bardzo interesuje się siatkówką.
Sukcesy klubowe Mistrzostwa Polski Młodzików: 2001 Mistrzostwa Polski Juniorów: 2004 2005 Puchar Polski: 2009 Liga polska: 2009 2011 Puchar CEV: 2011, 2013 Liga katarska: 2017
Sukcesy reprezentacyjne Mistrzostwa Europy Kadetów: 2005 Mistrzostwa Europy: 2009 2011 Liga Światowa: 2012 2011 Puchar Świata: 2011
Nagrody indywidualne 2005: MVP turnieju finałowego Mistrzostw Europy Kadetów