Faktycznie rozpoczęła ona nadawanie 18 listopada 2006 roku o godzinie 16:00, magazynem Jacy jesteśmy. Pierwszą transmisją był natomiast półfinał warszawskiego ITTF Pro Tour Polish Open w tenisie stołowymWikia o Starej Telewizji (ramówka niektórych polskich kanałów tv w dniu 18 listopada 2006)..
6 listopada 2009 roku Robert Korzeniowski złożył rezygnację z pełnienia funkcji dyrektora kanału. 12 listopada 2009 roku na stanowisku zastąpił go Włodzimierz Szaranowicz.
1 stycznia 2010 roku stacja zmieniła oprawę graficzną i logo (lekko zmodyfikowane, w stosunku do poprzedniego) i rozpoczęła nadawanie w formacie 16:9. Zmianie uległy także oprawy graficzne programów informacyjnych Sportowy Wieczór i Sportowa Niedziela.
2 września 2012 roku poinformowano, że TVP nie będzie transmitować meczów polskiej reprezentacji piłkarskiej, gdyż nie doszło do porozumienia z firmą SportFive, która sprzedaje prawa transmisyjne z ramienia PZPN. Pierwsze mecze eliminacyjne do Mistrzostw Świata 2014, które Polska rozegrała z Czarnogórą i Mołdawią można było zobaczyć w usłudze pay per-wiew na wybranych platformach cyfrowych oraz w sieciach kablowych. Wcześniej i później od momentu powstania TVP Sport zawsze transmitowała mecze polskiej drużyny piłkarskiejTVP nie pokaże spotkań reprezentacji Polski.