Pochodzenie Romodanowscy to rodzina książęca będąca jedną z gałęzi staroruskiej dynastii Rurykowiczów. Nazwisko rodowe pochodzi od nazwy miejscowości Romodanowo, położonej na wschód od Staroduba, nad rzeką Klaźmą (pn.-wsch. od Moskwy).
Historia rodu Protoplastą Romodanowskich był Iwan Kasza (zm. 1247) – ósmy syn Wsiewołoda Wielkie Gniazdo. Był pierwszym księciem Staroduba nad Klaźmą i zapoczątkował linię książąt starodubskich.
Wybitni przedstawiciele
Potomkiem w piątym pokoleniu od Iwana Kaszy, był książę Fiodor Starodubski. Wasyl, żyjący w połowie XV wieku, młodszy syn Fiodora Starodubskiego, otrzymał od ojca Romodanowo. Był pierwszym księciem Romodanowskim. Jego synowie w czasach Iwana III Srogiego, tracą status książąt udzielnych i stają się bojarami moskiewskimi. Jeden ze synów Wasyla – też Wasyl, był okolniczym Iwana III, drugi syn Iwan zasiadał w Dumie Bojarskiej w okresie panowania Wasyla III. Andriej Romodanowski, prawnuk Wasyla, za panowania Iwana IV Groźnego, był ambasadorem w Kopenhadze. Iwan Piotrowicz, kolejny z prawnuków Wasyla Romodanowskiego, w 1607 roku, podczas powrotu z misji dyplomatycznej w Persji, został zabity przez Kałmuków. Kniaź Grigorij Grigoriewicz Romodanowski w 1654 roku brał udział w Radzie Perejasławskiej i podczas wojny polsko-rosyjskiej, zasłynął dowodząc strzelcami.