thumb|Zoofilia przedstawiona na płaskorzeźbie w świątyni Lakszmany w Khajuraho w Indiach thumb|Zoofilia ujęta w grafice dekadenckiego malarza Franza von Bayrosa mały|Zoofilia ujęta na perskiej ilustracji z XV wieku Zoofilia (gr. , zōon – „zwierzę” i , philia – „przyjaźń” lub „upodobanie”) – rodzaj parafilii seksualnej: stan, w którym jedynym lub preferowanym sposobem osiągania satysfakcji seksualnej jest wykonywanie czynności seksualnych przy udziale zwierząt.
Przykładowo można wymienić: avisofilię (pobudzenie seksualne związane z ptakami), ekwinofilię (pociąg seksualny do koni), kynofilię (zoofilia związana z psami), ofidyfilię (podniecenie związane z kontaktem z wężami), czy nawet formikofilię (pobudzenie związane z owadami).
Zoofilia w psychologii Światowa Organizacja Zdrowia umieściła zoofilię w Międzynarodowej Klasyfikacji Chorób ICD-10 jako rodzaj „innych zaburzeń preferencji seksualnych”„Międzynarodowej Statystycznej Klasyfikacji Chorób i Problemów Zdrowotnych 10, F65.8 Inne zaburzenia preferencji seksualnej”. WHO. [dostęp 13 maja 2012]., natomiast Amerykańskie Towarzystwo Psychologiczne umieściło czynności seksualne z udziałem zwierząt w klasyfikacji DSM-III i IV jako rodzaj „parafilii niewyspecyfikowanej gdzie indziej”Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders: DSM-IV.