Wniosek z tego, że pierwotnie nosiła nazwę Pilszec, być może od występowania pilchów, czyli gryzoni będących łącznikiem pomiędzy myszą a wiewiórkokształtnymi.".
Wieś (do 1928) thumb|Herb rodziny von Woyrsch Własność kapituły wrocławskiej, w 1208 połączona przez Henryka Brodatego z sąsiednim Kozanowem. W 1291 bp Tomasz II z powodu długów sprzedał wieś by ulokować ją na prawie niemieckim. Jednak rok później umarł i lokacja ta nastąpiła dopiero w 1353. Był tu wtedy 12,5-łanowy folwark. Już siedem lat później, w 1360 r. część Pilczyc przeszła w posiadanie wrocławskiej komandorii Joannitów jako lenno biskupie.
W miejscowym dworku podczas marszu na Wrocław sylwestra 1740 spędzał Fryderyk II Wielki "The march was of the swiftest,--swifter even than had been expected;--which, as Silesia is all ringing glass, becomes more achievable than lately. But certain regiments outdid themselves in marching; "in three marches, near upon seventy miles,"--with their baggage jingling in due proximity.