Robert Lyle Knepper (ur. 8 lipca 1959 we Fremont) – amerykański aktor telewizyjny, teatralny i filmowy. Wystąpił w roli Theodore’a „T-Baga” Bagwella w serialu Fox Skazany na śmierć (Prison Break, 2005-2009).
Życiorys Urodził się Fremont w Ohio jako syn Pat Deck i Donalda Kneppera, weterynarza. Od wczesnych lat interesował się aktorstwem, odkąd widział, jak jego matka pracowała w dziale rekwizytów w lokalnym teatrze. Wychowywał się w Maumee niedaleko Toledo. W wieku dziewięciu lat dołączył do letniego teatru dla dzieci. Wiele młodzieńczych lat spędził w teatrze i przy produkcjach szkolnych. Po ukończeniu szkoły średniej w Maumee w 1977, rozpoczął studia teatralne na Uniwersytecie Northwestern. Podczas studiów otrzymał kilka profesjonalnych ról w Chicago. Pod koniec studiów Knepper przerwał naukę i wyjechał do Nowego Jorku, gdzie kontynuował pracę w teatrze.
Rozpoczął karierę telewizyjną w roli Howarda w jednym z odcinków serialu CBS / Showtime The Paper Chase (1986) w reżyserii Jamesa Bridgesa z Johnem Housemanem. Wkrótce zadebiutował na kinowym ekranie w komediodramacie Blake’a Edwardsa Takie jest życie (That’s Life!, 1986) u boku Jacka Lemmona i Julie Andrews.