Queen at Wembley – wideokaseta zespołu Queen z 1990 roku z pierwotnym zapisem występu grupy na stadionie Wembley w Londynie 12 lipca 1986 roku. Jest to bardzo okrojony zapis koncertu – trwał tylko 80 minut i spora część występu została wycięta. Charakteryzuje się dynamicznym montażem. Przed koncertem można zobaczyć, jak powstawała olbrzymia, 50-metrowa scena.
Wydania W 2003 wydano również wersję DVD o nazwie Live at Wembley Stadium. Zawiera on pełny zapis koncertu, a ponadto drugą płytę z dodatkami:
fragmenty występu grupy na Wembley 11 lipca 1986 zdjęcia z prób w studiu przed koncertem galerię zdjęć z koncertu (w tle słychać nieco zmienioną wersję „A Kind of Magic”) wywiady z Brianem Mayem i Rogerem Taylorem zarejestrowane w 2003 wywiady z inżynierem Gavinem Taylorem (który wyreżyserował koncert na kasecie VHS w 1990 roku) oraz Gerrym Stickelsem rozbiórkę stadionu Wembley (jako podkład muzyczny wykorzystano fragment instrumentalnej wersji utworu „These Are the Days of Our Lives”). trwający ponad 20 minut film o koncercie grupy na stadionie Wembley oraz fragmenty koncertu, podczas których można zobaczyć tylko jednego członka grupy naraz (Freddiego Mercury’ego, Briana Maya, Rogera Taylora albo Johna Deacona)
Nagrania w Polsce uzyskały certyfikat platynowej płyty DVD.