mały|250px|C/2006 P1 (McNaught), najjaśniejsza w I dekadzie XXI wieku Pod pojęciem komet nieokresowych rozumie się komety widziane tylko raz, które cechuje dłuższy od 200 lat okres obiegu wokół Słońca (tzw. długookresowe) oraz komety, które dostały się do Układu Słonecznego z przestrzeni międzygwiazdowej.
Oznaczenia Międzynarodowa Unia Astronomiczna oficjalnie oznacza komety nieokresowe literą „C”. Jeżeli orbita komety nie może być wyznaczona z dostateczną precyzją, stosuje się oznaczenie „X”. Komety, które zostały zgubione przez obserwatorów lub rozpadły się albo zderzyły z jakąś planetą, oznaczane są literą „D” w nazwie.
Od 2017 roku, kiedy został odkryty pierwszy obiekt niewątpliwie pochodzący spoza Układu Słonecznego, komety (i planetoidy) międzygwiezdne oznacza się literą „I”.