W 1985 trafił na scenę Radio City Music Hall w Nowym Jorku w spektaklu Night of 100 Stars II. W latach 1989–1992 wystąpił w trzech filmach z serii akcji Zjadacz węży (Snake Eater), tyleżkrotnie wcielając się w postać zbuntowanego bohatera wojennego Jacka „Żołnierza” Kelly’ego, wzorowanego na kultowych filmowych „supertwardzielach”, jak John J. Rambo czy John Matrix. Został powszechnie uznawanym gwiazdorem kina akcji, zagrał w dziesiątkach tytułów z tego gatunku. Jako producent wykonawczy pracował przy takich filmach jak Noc wojownika (Night of the Warrior, 1991; wystąpili w nim: sam Lamas, jego żona Kathleen Kinmont oraz matka Arlene Dahl).
Od 19 września 1992 do 4 kwietnia 1997 występował jako policjant Reno Raines, który – fałszywie oskarżony o morderstwo – ściga na motorze Harleyu-Davidsonie przestępców w serialu sensacyjno–przygodowym Renegat (Renegade), którego także był współproducentem 66 odcinków.
W lipcu 1983 z Heather Locklear, w listopadzie 1993 i w maju 1996 był na okładce magazynu „Playgirl”, a także trafił na okładkę „TV Guide” (w maju 1982 i lipcu 1983), „People” (w październiku 1982), „Orange Coast” (w lipcu 1987), „Muscular” (w grudniu 1994) i „Karate International” (w październiku 1996).