W latach 1986–1988 był w związku z aktorką Daphne Ashbrook; para doczekała się córki, Paton Lee (ur. 6 września 1988). 20 stycznia 1989 do 1993 jego trzecią żoną była aktorka Kathleen Kinmont. 27 kwietnia 1996 ożenił się z Shauną Sand, z którą ma trzy córki – Alexandrę Lynne (ur. 22 listopada 1997), Victorię (ur. 24 kwietnia 1999) i Isabellę (ur. 2 lutego 2001). Czwarte małżeństwo Lamasa oficjalnie przestało istnieć 8 października 2002. Spotykał się także z aktorką Hunter Tylo i piosenkarką Debbie Gibson. 30 kwietnia 2011 w Cabo San Lucas w Meksyku zawarł związek małżeński po raz piąty z Shawną Craig. W czerwcu 2016 ogłosili separację, a 8 lutego 2019 uzyskali rozwód. W kwietniu 2020 zaczął spotykać się z Kenną Scott. Para zaręczyła się w lutym 2021 w Las Vegas. Ślub odbył się 29 października 2023 w lokalu Wonderland na pokładzie statku wycieczkowego Wonder of the Seas. W czerwcu 2025 poinformowano, że Lamas złożył pozew o rozwód. Od kwietnia 2026 związał się z aktorką Heather Locklear.