Wśród licznych projektów realizowanych przez Towarzystwo należy wymienić opracowanie wersji cyfrowej Metryki Koronnej, przygotowanie wykazu urzędników płockich (publikacja książkowa planowana na 2024 r.) i digitalizację akt sądowych z okresu staropolskiego płockich, kowalskich, przedeckich, obecnie realizowane z południowego Mazowsza (publikacja planowana na stronie www w 2027 r.), Heroldii Królestwa Polskiego i wiele innych. Towarzystwa jest też instytucją sprawczą kilkudziesięciu monografii zwartych i zbiorowych.
Aktywność naukowa Towarzystwa to także liczne zebrania naukowe odbywające się w Warszawie (organizuje Zarząd Główny wraz Oddziałem Warszawskim) oraz zebrania w oddziałach w Krakowie, Lublinie i Poznaniu
Towarzystwo realizuje także projekty poza Polską m.in. realizując konserwację nagrobków we Francji (Mieczysław Kamieński cm. Montmartre, Michała Wiszniewskiego cm. Cimiez w Nicei, groby polskie w Ouarville, Konstanty Czyszkowski cm. Montée de Silhol w Ales, Jana Nepomucena Mieszkowskiego w Poitiers, w roku 2024 zostaną odnowione dwa groby na cm. Tarbuquet w Mentonie).
W 2017 roku PTHer. zorganizowało I Kongres Heraldyki Polskiej. II Kongres odbył się w 2023 roku.
Zarząd Prezesem Towarzystwa jest (od roku 2010): prof. dr hab. Sławomir Górzyński – prezes