thumb|David Robert Somerset David Robert Somerset (ur. 23 lutego 1928; zm. 16 sierpnia 2017) – brytyjski arystokrata, syn kapitana Henry’ego Roberta Somersa FitzRoya de Vere Somerseta (syna Henry’ego Charlesa Somersa Augustusa Somerseta, syna lorda Henry’ego Richarda Charlesa Somerseta, który był młodszym synem 8. księcia Beaufort) i Bettine Violet Malcolm, córki majora Charlesa Edwarda Malcolma.
Wykształcenie odebrał w Eton College. Później wstąpił do British Army i został oficerem Coldstream Guards. W 1984 r., po bezpotomnej śmierci swojego kuzyna Henry’ego, jako jego najbliższy krewny w linii męskiej, odziedziczył tytuł księcia Beaufort wraz z przysługującym mu miejscem w Izbie Lordów. W latach 1988–1990 był przewodniczącym British Horse Society. Był również przewodniczącym Marlborough Fine Arts. Na opracowanej przez Sunday Times liście najbogatszych w roku 2004, Beaufort zajął 191. miejsce z majątkiem ocenianym na 218 milionów funtów.