Roman Niedzielski został pierwszym rektorem uczelni i pełnił funkcję do 1972. W tym okresie powstały kolejne wydziały — Elektryczny (1965), Inżynierii Sanitarnej (1967) i Technologii Chemicznej (1968) oraz Oddział Lotniczy na Wydziale Mechanicznym (1972), a studia ukończyło łącznie 1651 osób. Niedzielski wykładał części maszyn, a także do końca życia kierował Zakładem Konstrukcji Maszyn na Wydziale Mechanicznym. Współpracował z Ministerstwem Oświaty i Szkolnictwa Wyższego przy opracowywaniu planu studiów zawodowych na kierunku mechanika oraz programów nauczania z wielu przedmiotów, m.in. mechanika ogólna, wytrzymałość materiałów, części maszyn. Dla Huty Stalowa Wola opracował model przekładni planetarnych.
Działał w Stowarzyszeniu Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Był odznaczony m.in. Złotym Krzyżem Zasługi, Krzyżem Kawalerskim i Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski, odznaką "Zasłużony dla Województwa Rzeszowskiego", tytułem Zasłużony Nauczyciel PRL. Jego imieniem nazwano jedną z ulic Rzeszowa (1991), a na Politechnice Rzeszowskiej odsłonięto poświęconą mu tablicę pamiątkową (w listopadzie 1980).
Został pochowany na cmentarzu Pobitno w Rzeszowie.