Powrót do domu Odyseusz ostatecznie wraca do Itaki, gdzie Atena zamienia go w żebraka. Idzie on do swojego domu i spotyka swego syna Telemacha, który jako pierwszy rozpoznaje go. Oprócz niego Odyseusz zostanie rozpoznany przez swoją piastunkę Eurykleję i przez psa Argosa. On i paru innych, bliskich Odyseuszowi mężczyzn zabijają zalotników, którzy zamierzali poślubić Penelopę i zyskać władzę nad jego królestwem. Później rodziny zalotników przychodzą, żeby się zemścić na Odyseuszu, lecz wówczas Atena dokonuje boskiej interwencji, wprowadzając pokój na wyspie.
Przekłady na język polski Powstało czternaście przekładów „Odysei” na język polski. Pierwszym przekładem była Odyssea Homerowska ku czci Ulissa Laertowicza z Itaki z 1815 roku Jacka Idziego Przybylskiego. Do najważniejszych tłumaczeń zaliczają sięL. Siemieński, Odyseja, Ossolineum, Wrocław, 1981, , s. LXXXI.: Lucjana Siemieńskiego z 1873 roku Józefa Wittlina z 1924 roku (kolejne, poprawione wydania z 1931 i 1957 roku) Jana Parandowskiego z 1953 roku (przekład prozą) Roberta R.