Stapleton Cotton (ur. 14 listopada 1773 w Llewenny Hall w Denbighshire, zm. 21 lutego 1865 w Clifton) – brytyjski arystokrata, polityk i wojskowy, młodszy syn sir Roberta Cottona, 5. baroneta i Frances Stapleton, córki pułkownika James Russella Stapletona.
Kształcił się w Westminster School. W wieku 16 lat wstąpił do wojska, do 23. Regimentu Pieszego w stopniu podporucznika. W 1793 r. kapitanem 6. pułku Dragonów Gwardii. Razem z regimentem uczestniczył w kampanii księcia Yorku we Flandrii. Niedługo później został podpułkownikiem i wstąpił do 25. pułku Lekkich Dragonów. Wkrótce stał się ulubieńcem króla Jerzego III, który przeprowadzał inspekcję pułku w Weymouth. W 1796 r. wraz z pułkiem został skierowany do Indii. Po drodze wziął udział w lokalnych operacjach w Kraju Przylądkowego (lipiec – sierpień 1796). Na subkontynencie indyjskim bram udział w wojnie z Tipu Sultanem i brał udział w szturmie Seringapatamu w 1799 r.