Sarah zaczęła utrzymywać się z pisarstwa, pracując też jako gosposia u swego brata. W 1742, Henry Fielding opublikował Josepha Andrewsa, w którego pisaniu Sarah miała pomagać. W 1743, Fielding wydał swoje Miscellanies, wraz z żywotem Jonathan Wild, do których Sarah prawdopodobnie dopisała żywot Anny Boleyn.
W 1744 roku Sarah wydała The Adventures of David Simple. Powieść osiągnęła znaczący sukces i zyskała pochwały u wielu ówczesnych pisarzy, w tym Samuela Richardsona, który bywał celem satyry Henry’go. Samuel Richardson uważał, że Sarah jest równie dobrą pisarką jak jej brat. Sarah napisała i wydała dwa dalsze tomy przygód Davida „Prostaczka” w 1747 i 1753 roku (David Simple: Volume the Last).
David Simple był zgodnie z ówczesnym zwyczajem opublikowany anonimowo. Ta przetłumaczona na niemiecki i francuski powieść ukazywała nowy typ bohatera: prostolinijnego i łatwowiernego, jednak tryumfującego dzięki sile moralnej, który ceni życie wiejskie i nie znosi miejskiego zepsucia.