Baronowa Massy była wówczas następczynią tronu. Jej panujący brat, książę Rainier III, był kawalerem i nie miał dynastycznych potomków. Antoinette uważała, że to ona powinna zostać przywódczynią Monako, ponieważ była najstarsza z rodzeństwa i miała syna, który mógłby zapewnić sukcesję. W 1956 Rainier III poślubił Grace Kelly, a wkrótce narodziły się ich kolejne dzieci: księżniczka Karolina, książę Albert i księżniczka Stefania. To spowodowało, że potomkowie Antoinette przesunęli się na odległe miejsce w liście sukcesji, a wraz ze śmiercią księcia Rainiera (w 2005), zgodnie z obowiązującymi przepisami, zostali z tej listy wykreśleni.
W maju 1965 Elżbieta została matką chrzestną swojej wujecznej siostry, księżniczki Stefanii.
Była prezydentem Monakijskiej Federacji Tenisowej i zajmuje się między innymi organizacją prestiżowego turnieju pod patronatem ATP, Monte-Carlo Rolex Masters.
11 kwietnia 2015 uczestniczyła w obiedzie, wydanym w Pałacu Książęcym, który zorganizowano na cześć tenisisty Rogera Federera i jego żony, Miroslavy.
19 kwietnia razem z księciem Albertem nadali centralnemu kortowi tenisowemu Monte-Carlo Sporting Club imię księcia Rainiera III.
Patronaty Była prezydentem Monakijskiej Federacji Tenisowej. Była prezydentem Monte-Carlo Country Club (2008–2020). Była prezydentem Międzynarodowego Festiwalu Psów.