– zaginiony ojciec Gavana, poprzedni kosmiczny szeryf Ziemi. Został zdradzony przez swojego kompana Hunter Killera i wydany w ręce Makū. Przestępcy zmusili go do budowy działa mogącego zniszczyć całą planetę, jednak on cały czas pozostał nieugięty i ukrywał projekty owej broni. Mimo że Gavan uratował ojca od Makū, Voicer wkrótce zmarł z wycieńczenia. Projekt działa miał wypisany na swej ręce.
– kosmiczny szeryf z planety Beeze, której księżniczka została porwana przez Makū. Wspólnie z Gavanem, Alan uratował ją.
– leśniczy będący potomkiem ninja z klanu Iga, przypadkowo omalże nie został zabity przez Bawoło Dublera. Po przetransportowaniu na planetę Ptak został hospitalizowany, zaś gdy Gavan pokonał Dona Horrora, Den przejął po nim funkcję obrońcy planety i stał się Kosmicznym Szeryfem Sharivanem, bohaterem następnej serii.
Kosmiczna Organizacja Przestępcza Makū , której liderem jest Don Horror, prowadziła działalności przestępcze w całej galaktyce jeszcze zanim zainteresowała się zasobami Ziemi. Są to główni antagoniści serii.
– lider Makū, nieruchoma kreatura z sześcioma kończynami. Dąży do zawładnięcia nad całym kosmosem, a Ziemię uważa za przeszkodę stojącą na jego drodze podbojów.