Florestine Gabrielle Antoinette Grimaldi, księżna Monako, księżna Urach, hrabina Wirtemberg (ur. 22 października 1833 w Fontenay-aux-Roses, zm. 4 kwietnia 1897 w Stuttgarcie) – członkini monakijskiej rodziny książęcej, córka księcia Florestana I Grimaldi i księżnej Marii Gibert de Lametz, od 15 lutego 1863 do 17 lipca 1869 księżna Urach jako żona księcia Wilhelma.
Dzieciństwo i młodość Florestyna urodziła się 22 października 1833 roku we francuskiej miejscowości Fontenay-aux-Roses. Jej rodzice to Florestan I Grimaldi, książę Monako i jego żona, księżna Maria Karolina Gibert de Lametz. Miała o piętnaście lat starszego brata Karola (ur. 1818, zm. 1889), późniejszego księcia Monako. Jej dziadkami ze strony ojca byli książę Monako, Honoriusz IV Grimaldi i jego żona, księżna Ludwika d’Aumont Mazarin.