Tancrede Florestan Roger Louis Grimaldi, książę Monako, książę Valentinois (ur. 10 października 1785 w Paryżu, zm. 20 czerwca 1856 w Paryżu) – 9. książę Monako od 2 października 1841 do 20 czerwca 1856, syn księcia Honoriusza IV Grimaldi i księżnej Ludwiki d’Aumont Mazarin.
Dzieciństwo i młodość Florestan urodził się 10 października 1785 roku w Paryżu. Jego ojcem był Honoriusz IV Grimaldi, książę Monako, a matką Ludwika d’Aumont. Miał starszego brata Honoriusza (ur. 1778, zm. 1841) oraz przyrodnią siostrę Amelię (ur. 1794, zm. 1820), nieślubną córkę jego matki. Jego dziadkami ze strony ojca byli książę Monako, Honoriusz III Grimaldi oraz Maria de Brignole, ze strony matki zaś książę Ludwik Maria d’Aumont i jego żona, Ludwika Jeanne de Dufort. Jego krewnym za pośrednictwem księżnej Ludwiki Mazarin był kardynał Juliusz Mazarin.
Florestan był młodszym z dwojga synów księcia Honoriusza i nigdy nie był przygotowywany do roli władcy państwa. Miał artystyczną duszę. Wkrótce został aktorem, występował w jednym z paryskich teatrów komicznych. W czasie Wielkiej Rewolucji Francuskiej rodzina została rozdzielona: chory Honoriusz IV mieszkał ze swoim ojcem, księciem Honoriuszem III.