Jeden z systemów zatwierdzonych przez WTF będzie wykorzystywany na Igrzyskach Olimpijskich w Londynie 2012.
W trakcie rozgrywania zawodów mistrzowskich (mistrzostwa świata, mistrzostwa Europy) oraz zawodów wyższej kategorii walki rejestrowane są przez system video. Sekundant, podczas walki ma możliwość zgłoszenia sprzeciwu, co do ewentualnego kopnięcia.
Poomse Początkowo niższe poomse nazywały się Palgwae (wymowa: "palgue") i wywodziły się z pierwszych mieszanek taekwondo tradycyjnego i karate. Choć są używane obecnie, WTF nie uważa ich za oficjalne. Są przeznaczone dla adeptów mających pasy niższego stopnia niż czarny a ich nazwy to:
Palgwae I Chang Palgwae Il Chang Palgwae Sam Chang Palgwae Sa Chang Palgwae O Chang Palgwae Yuk Chang Palgwae Chil Chang Palgwae Pal Chang
Obecnie w taekwondo WTF istnieją dwie kategorie form: taeguk i poomse wyższe czyli poomse dan.
Poomse taeguk (wymowa: "teguk") są poomse podstawowymi, przeznaczonymi dla adeptów mających pasy niższego stopnia niż czarny (od białego do czerwonego).